Меню

Схема релейной вычислительной машины

Схема релейной вычислительной машины

Электромагнитные реле постоянного тока типа РВМ

Назначение

Малогабаритные электромагнитные реле постоянного тока типа РВМ предназначены для управления электрическими цепями в счетных машинах. Около 110 реле типа РВМ установлено в релейном калькуляторе Вильнюс (Vilnius).
Реле РВМ разработано в 1961 году и пришло на смену ранее применявшихся в релейных схемах вычислительных машин реле типа РСАМ, которое имело меньший, в 2,5 раза, срок службы.


Производитель: Таурагский завод элементов вычислительных машин
Снято с производства в ?

Конструкция

Реле изготовлялись в семи вариантах с рабочим напряжением 110, 48 и 70 вольт и, одним или двумя переключающими контактами, сделанными из разных материалов (серебро или вольфрам) и разными обмоточными данными (см. таб.1):
— РВМ 2С-110;
— РВМ 2С-48;
— РВМ 2В-110;
— РВМ 1С-110;
— РВМ 1С-48;
— РВМ 2С-В.
Расшифровка обозначений реле:
РВМ – реле для вычислительной машины (это мое предположение);
2 – два переключающих контакта;
1 – один переключающий контакт;
С – контакты из серебра;
В – контакты из вольфрама;
110 – номинальное напряжение 110 вольт;
48 – номинальное напряжение 48 вольт;
В – номинальное напряжение питания 70 вольт.
Также реле типа РВМ маркировались двумя красными или двумя жёлтыми точками на корпусе.
Реле РВМ нормально работает при изменении напряжения питания на ±10 В (от номинального значения).
В зависимости от номинала подключенного внешнего (добавочного) сопротивления, реле могут работать в разных режимах:
— длительный;
— повторно-кратковременный.

Таблица 1. Технические параметры реле типа РВМ

Реле РВМ не должны подвергатьсямеханическимвоздействиям.
Рабочее положение реле — вертикальное, штырями разъема вниз. Допускается отклонение от вертикали на 90 градусов, но при этом оси вращения якоря должны оставаться в горизонтальном положении.
Реле должно эксплуатироваться в отапливаемых помещениях с невзрывоопасной окружающей средой, содержащей незначительное количество пыли, агрессивных газов и паров.
Все детали реле монтируются на панели и помещаются в несъемный алюминиевый кожух. Для подключения реле в схему предусмотрена соединительная колодка.
Реле выдерживает 50 миллионов срабатываний без дополнительной регулировки и замены деталей.
Также в точно таких же алюминиевых корпусах, тем же Таурагским заводом элементов вычислительных машин и все для тех же релейных калькуляторов Вильнюс(Vilnius), выпускались блоки диодов (смотри фотографии) и блоки сопротивлений. Блоки диодов, состоят из четырех или двух, в зависимости от исполнения, диодов типа Д-226Б, вес блоков диодов в зависимости от исполнения был от 14 до 21 грамм. Блоки диодов маркировались либо надписью ПЗСП, либо синей или черной точками.
Блок сопротивлений состоит из 4-х резисторов, вес блока сопротивления 25 грамм. Оба блока предназначались для построения схем питания в релейных калькуляторах.
Расположение выводов реле типа РВМ и блока диодов типа ПЗСП представлены на рисунке 1

Рисунок 1. а. Схема реле типа РВМ; б. Схема блока диодов

Краткие технические характеристики

Входные параметры:
Номинальное напряжения питания: 48, 70, 110 В
Ток срабатывания: 17 — 36 мА
Выходные параметры:
Ток: с серебрянными контактами до 0,1 А (без размыкания тока), с вольфрамовыми контактами до 0,5 А (без размыкания тока)
Габариты: 48 х 20 х 32,5 мм (высота х ширина х длина)
Вес: одноконтактные реле (РВМ 1) 32 г, двухконтактные (РВМ 2) 45 г.

Читайте также:  Курсовая работа ремонт масляного насоса двигателя

Дополнительная информация

1. Компьютерное оборудование производственного объединения SIGMA. Книга №2. Экспериментальное художественно-конструкторское бюро. Вильнюс, 1974. Электромагнитное реле постоянного тока РВМ. Блоки сопротивлений. Блоки диодов. Описание и технические данные изделий. (DjVu, 180 кБ.) >>скачать

Страница отредактирована: 06 марта 2016 года

Новосибирский государственный университет

Факультет информационных технологий

Современные проблемы информатики и вычислительной техники

Словарь терминов в коллекции «Современные проблемы информатики»

Релейная вычислительная машина (РВМ-1)

Один из лучших электромеханических вычислителей построил Николай Иванович Бессонов (1906-1963) в СССР уже в 50-х годах. Законченная в 1957, РВМ-1 («Релейная Вычислительная Машина-1») проработала до 1965. Машина работала круглосуточно и считалась одной из самых надежных конструкций того времени, когда плановое время работы машин на электронных лампах составляло в среднем 16 часов в сутки.

РВМ-1 была построена на 5500 реле. И при этом работала с 36-битными операндами. И быстродействие в сравнении с американскими аналогичными разработками было отменным — операция умножения занимала 0,05 сек.

Машина эксплуатировалась до 1965 года. При этом на ней обрабатывались громадные объемы информации. Так, например, на РВМ-1 была обсчитана денежная реформа 1961 года, когда номинал рубля уменьшили в десять раз. При этом были пересчитаны цены на десятки, если ни сотни, миллионов всевозможных товаров, расценок, тарифов, нормативов.

Впервые автоматически действующие вычислительные устройства появились в середине XX века. Это стало возможным благодаря использованию наряду с механическими конструкциями электромеханических реле. Работы над релейными машинами начались в 30-е годы и продолжались с переменным успехом до тех пор, пока в 1944 году под руководством Говарда Айкена — американского математика и физика — не была запущена машина “Марк-I” , впервые реализовавшая идеи Бэббиджа (хотя разработчики, по-видимому, не были с ними знакомы). Для представления чисел в ней были использованы механические элементы (счетные колеса), для управления — электромеханические.

Одна из самых мощных релейных машин РВМ-1 была в начале 1950-х годов построена в СССР под руководством Н.И. Бессонова; она выполняла до 20 умножений в секунду с достаточно длинными двоичными числами.

Схема релейной вычислительной машины

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

Читайте также:  Коллекционная модель машины газ
1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
    • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    ➤ Adblock
    detector