Робот для сборки машин

Промышленные роботы для сборки (сборщики)

Промышленные роботы используются для выполнения операций при сборке самых разных приборов, машин электроники и прочих изделий. Так, робот-сборщик может устанавливать, присоединять крышки, фланцы, кронштейны; монтировать валы, кольца, оси; устанавливать прокладки и подшипники; собирать резьбовые, прессовые и другие соединения. Перечислить весь спектр операций, на которых человека заменяют машины для сборки, практически невозможно: этот список постоянно расширяется.

Роботы для сборки снабжаются технологическими инструментами для выполнения различных операций, захватывающими устройствами, техническим зрением и датчиками лазерного сканирования для установки деталей в заданное место.

При этом машина инструменты может быстро, в автоматическом режиме менять.

Роботизированная сборка с точностью человеческих рук

Робот для сборки должен иметь пять или шесть степеней свободы. Это обусловлено необходимостью точного позиционирования захватов. Особняком в ряду таких аппаратов стоят мини-роботы с грузоподъемностью не более одного килограмма. Они применяются для сборки электроники малого размера. При выполнении операций особенно важны универсальность и повышенная точность сборки.

Робот сборочный может иметь систему адаптивного управления. Это значит, что сначала «руки» автоматизированной машины быстрыми и грубыми перемещениями по заданной программе устанавливают детали на нужные места. Затем с использованием обратной связи точно их позиционируют.

Такие роботизированные системы отличаются высокой точностью сборки, достигают которой обработкой информации об окружающей среде, полученной с различных датчиков ориентирования. Во многом работа таких роботизированных участков напоминает работу человека, который, ощупывая детали пальцами, совмещает, соединяет их.

Роботизация сборочного производства

Сборочное производство в любой сфере может быть роботизировано. Манипуляторы для сборки поставляются полностью готовыми к работе. Их можно купить у дилеров производителей роботизированной техники и внедрить силами собственного инжинирингового отдела. На практике в большинстве случаев интеграцию промышленных роботов в производство доверяют специализированным компаниям.

Компании-интеграторы предоставляют решения «под ключ». Сборочный роботизированный участок поставляется в комплекте со съемным оборудованием – захватами и манипуляторами, которые подбираются исходя из типа производства, нуждающегося в роботизированной сборке

Также в комплект поставки входит набор датчиков и прочих элементов системы обратной связи, которая обеспечивает точность сборки, и программное обеспечение для управления автоматической машиной.

Универсальный робот легко модифицировать. Возможна замена съемного оборудования, система подлежит перепрограммированию. Таким образом, сборочная система «переучится» на другой вид продукции.

Промышленные предприятия уже давно поручают сборочным роботам сложную и монотонную работу. Роботы-сборщики участвуют во всех видах сборки на разных стадиях производственного цикла.

Главное преимущество роботизированных систем перед другими автоматизированными решениями заключается в универсальности: машину можно легко переориентировать на выполнение новых операций или на работу с другими заготовками.

Он способен «переучиться» благодаря программному обеспечению, так что одна машина может выполнять множество задач.

быстрая окупаемость за счет сокращения затрат на фонд оплаты труда и увеличения объема производства;
высокая точность выполнения операций и повышение качества работы;
высокая производительность, способность работать в режиме 24/7 без перерывов, больничных и выходных;
компактность;
устранение влияния человеческого фактора в работах, которые требуют высокой концентрации и точности – манипуляторы не допускают ошибок;
улучшение условий труда работников – теперь сотрудникам не нужно работать в цехах, вредных для здоровья, за операторами остаются функции программирования и контроля робототехники;
простота программирования и удобство эксплуатации благодаря современному программному обеспечению.

Промышленные сборочные роботы, созданные мировыми лидерами, служат более десяти лет. За этот период предприятие может сменить тип продукции, при этом покупка нового роботизированного сборщика не потребуется. Достаточно просто изменить программные настройки – и оборудование приступит к новым задач уже с обновленными заготовками. Гибкость и универсальность в эксплуатации, дополненные высокой надежностью, делают автоматизированного помощника эффективным решением.

Сборщик участвует в различных видах операций.

Сборочные операции для дальнейшей механической обработки изделия – машины подают детали, закрепляют элементы в единый комплект.
Узловая сборочная работа – при данном типе операций роботизированный сборщик ищет и распознает детали. Затем переносит их, контролирует на соответствие параметров, проверяет качество крепления, а также транспортирует собранный узел.
Окончательная сборка – в данном случае машина переносит и соединяет узлы, транспортирует готовые изделия.

Что умеет робот для сборки

Вне зависимости от того, на каком участке производства используется роботизированный помощник, операции по сборке сводятся к совершению определенных действий в пространстве. Возможных форматов много, каждое предприятие подбирает оборудование под собственные потребности.

Промышленный сборщик может:

свинчивать, развинчивать;
поднимать, опускать, поворачивать;
устанавливать, снимать;
склеивать;
надевать, вставлять;
сжимать, разжимать;
зачищать, заливать;
измерять;
разворачивать, раздвигать
сваривать, накладывать;
ориентировать.

Функции первых промышленных роботов сборщиков сводились к решению довольно простых задач: помощник брал на себя монотонные повторяющиеся процессы, физически сложные для человека операции. Первые роботизированные участки с программным управлением обычно программировали вручную.

Сегодня робот может гораздо больше благодаря интеграции сенсорных устройств. Виды электронных устройств для робота-сборщика:

тактильные сенсоры (наделяют функциями осязания, позволяют «чувствовать» прикосновение к предметам, распознавать их параметры);
кинетостатические (благодаря им машина распознает уровень давления);
системы технического зрения (повторяют задачи человеческого зрения).

Визуальные сенсоры дают роботизированному помощнику широкий диапазон новых возможностей:

сортировать предметы по заданным критериям, выявлять заготовки, им не соответствующие, проводить контроль бракованных изделий;
выбирать из ряда заготовок ту, которая соответствует по внешнему виду, габаритам, перемещать ее в пространстве;
наблюдать за ходом выполнения технологических операций, распознавать предметы и проводить с ними запрограммированные операции.

Особенности роботизации сборки

В зависимости от размеров производства и технической сложности выпускаемых изделий, роботизацию процессов осуществляют разными способами.

Во-первых, сборочные операции могут проводиться в пределах одного рабочего места. Возле промышленного роботизированного участка располагают детали для сборки, набор инструментов (ими агрегат умеет переоснащаться самостоятельно). Также может потребоваться дополнительное стационарное оборудование (например, пресс), к которому машина транспортирует детали для обработки. В данном случае возможно усложнение комплекса за счет установки нескольких роботов-манипуляторов.

Во-вторых, сборка может осуществляться на автоматической линии, оснащенной несколькими разными промышленными манипуляторами. В рамках единого процесса возможно выполнение сразу нескольких задач. Для этого устанавливаются программируемые агрегаты, возможно комбинирование оборудования с разным уровнем автоматизации. Это решение помогает значительно улучшить производственные показатели, увеличить не только объем, но и качество продукции, при этом сократив по срокам производственный цикл. Группа роботизированных участков гораздо быстрее справляется с задачами в сравнении с роботом, действующим на одном рабочем месте.

Сферы применения сборочных роботов

Автоматизированный помощник будет незаменим на промышленных предприятиях любой специфики, где осуществляются данные процессы:

автомобильная промышленность;
металлургия;
производство станков и оборудования;
легкая промышленность;
производство электронного оборудования;
космическая сфера и многие другие.

ДС-РОБОТИКС поможет подобрать лучшее техническое решение для нужд вашего предприятия. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства. У наших сотрудников большой опыт проектирования, установки и наладки, а также технического обслуживания роботизированных сборочных комплексов любого уровня сложности и для любых сфер производства. Просто сообщите нам, если вам нужна консультация – и мы свяжемся с вами.

Роботы Kuka в автомобильной промышленности

Успех современного автомобильного производства немыслим без использования специализированной, высокотехнологичной робототехники. Вот уже три десятилетия для многих предприятий лучших европейских и азиатских концернов производство автомобилей неразрывно связано с работой роботов марки Kuka, современные модели которых позволяют эффективно автоматизировать разнообразные участки производства и сделать процесс изготовления автомобилей более гибким, производительным и безопасным.

Нужно сказать, что « дружба» между роботами Kuka и автомобилями весьма сильна и не ограничивается их участием в производственном процессе. Предлагаем посмотреть видео, в котором робот Kuka принимает деятельное участие в презентации автомобиля Mercedes, демонстрируя посетителям внутреннее устройство и технические характеристики своего железного товарища:

Рентабельность

С появлением каждой новой модели роботов Kuka их рентабельность увеличивается шаг за шагом, и сегодня внедрение труда роботов в производственный процесс окупается гораздо быстрее, чем . Постоянное внедрение инноваций на заводах Kuka преследует главную цель компании – обеспечить рынок машиностроения самой эффективной и в высшей степени универсальной робототехникой.

Роботам Kuka найдётся место абсолютно в любой точке производственной цепочки – от загрузки в прессовочный аппарат до лакировки и финишной сборки, поэтому они одинаково успешно используются в сварочных и литейных цехах, при паллетировании и лазерной обработке. Таким образом, сегодня без использования роботов Kuka уже невозможно представить практически ни одну из отраслей автомобильной промышленности.

Роботы на производственных участках

Любое, даже самое сложное задание, можно с уверенностью доверить роботам Kuka, ведь они надёжны и устойчивы при работе с литейными машинами, успешно справляются со сложным манипулированием тяжёлыми сварочными захватами, максимально точны и высокоэффективны в выполнении работ с использованием лазеров.

Словом, современный робот Kuka – это по-настоящему универсальный специалист высокой категории, максимально гибко и с минимальной степенью риска интегрирующийся почти в любой производственный процесс. Ещё одно преимущество использования роботов данной марки – в возможности создания предпосылок для расширения и даже переоборудования производственной линии в будущем. Можно сказать, что кредо роботов Kuka – это быстрое повышение производительности труда при условии постоянной защиты инвестиций.

Автомобильная промышленность – интенсивно растущая и постоянно развивающаяся отрасль производства, в связи с чем к производительности всех линий и центров заводов, выпускающих автомобили, также предъявляются повышенные требования. Роботы Kuka с успехом справляются с возложенными на них задачами, ведь их продуманная система управления и оптимизированная кинематика позволяют им выполнять большое количество задач по производству и обработке заказов.

К примеру, роботы Kuka, оснащённые специальным оборудованием для литейной промышленности, принимают участие в изготовлении компонентов двигателей, а максимально эффективный результат работы робототехники достигается тогда, когда несколько роботов в рамках осуществления сложных процессов действуют сообща.

Примеры внедрения

Чтобы проиллюстрировать широкий спектр возможностей использования роботов Kuka, приведём несколько примеров успешного внедрения такой техники на крупных европейских и азиатских машиностроительных предприятиях.

Робот Kuka наносит лакокрасочное покрытие на приводные валы задних мостов

Нанесение лакокрасочного покрытия на приводной вал заднего моста автомобиля, при условии ручного осуществления, является довольно сложным и затратным мероприятием. Ценное инновационное решение с использованием робота Kuka KR 16, помещённого в окрасочную кабину и совершающего чёткие и стабильные движения даже под воздействием внешних сил, позволило специалистам по автоматизации из компании ERHARDT + ABT полностью автоматизировать данный процесс. Основными преимуществами такого инновационного внедрения стали расширенные возможности по грузоподъёмности и радиусу действия, а также гибкость переналадки, доступность и высокий класс взрывозащиты.

Благодаря автоматизации в нанесении лакокрасочного покрытия, специалисты ERHARDT + ABT сумели освободить рабочих от тяжёлых условий труда, и теперь рабочий процесс осуществляется в три смены, гораздо более эффективно и качественно, чем до этого. Реорганизация окраски приводной оси с использованием робота Kuka привела данный процесс к полному соответствию с мощностными потребностями компаний-производителей автомобилей.

Робот Kuka монтирует блоки цилиндров

Роботы Kuka успешно используются не только в Европе, но и в Азии – в частности, для производства дизельных двигателей большегрузных автомобилей марки FAW. Особого внимания среди роботов, поставленных в Китай из Аугсбурга, заслуживает робот Kuka KR 1000 titan, производящий манипуляции с блоками цилиндров массой 700 килограмм.

Робот Kuka очищает литейные формы

Робот Kuka KR 210 успешно используется для очистки литейных форм в производственном цеху известного концерна BMW, расположенном в Ландсхуте. На этом производственном предприятии ежегодно изготавливается около 5 миллионов литых изделий, включая головки цилиндров и картеры, элементы ходовой и кузовной частей автомобиля.

Интенсивное использование пресс-форм на заводе немыслимо без их качественной очистки, с целью чего совместно с аугсбургским предприятием MRK-Systeme GmbH, которое специализируется на взаимодействии человека и робота, было разработано инновационное решение по очистке восьми различных типов пресс-форм с помощью струи сухого льда.

Процесс очистки литейных форм с помощью робота Kuka и сухого льда можно наблюдать в этом видео:

Робот Kuka тестирует автомобильные сиденья

Традиционно автомобильные сиденья на заводе компании Volvo тестировались с использованием пневматического тестера, однако это примитивное приспособление было способно моделировать нагрузку на сиденья исключительно по горизонтали или по вертикали.

Более гибкую установку, отражающую всё многообразие движений водителя или пассажира с учётом всех возможных климатических условий, удалось создать за счёт использования робота Kuka KR 210-2. Благодаря датчикам силовых моментов, робот в полной мере воспроизводит все движения человека и, кроме того, отличается высокой стабильностью повторяемости. Один этап тестирования по новой технологии занимает до десяти недель, в течение которых робот проверяет на прочность сиденья пяти типов.

о всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе « Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!