Разборка и ремонт мотора LEGO MINDSTORMS EV3
Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
Ремонт мотора LEGO Mindstorms EV3. Замена крышки двигателя Подробнее
#84 привод EV3 [Ремонт] Подробнее
Lego EV3 45502 motor disassemble (Russian) Подробнее
Ремонт аккумулятора EV3 Подробнее
Ремонт моторов WeDo 2.0 Подробнее
Lego mindstorms EV3, датчики, моторы, кабели, детали. Подробнее
Большой мотор Lego EV3. Сервопривод лего. Подробнее
Видеоинструкция по ремонту ЛЕГО-мотора. Подробнее
000 ремонт мотора Подробнее
Ремонт шлейфов LEGO MINDSTORMS EV3/NXT 2.0: замена коннекторов RJ-12R Подробнее
Реставрация лего power functions M мотора Подробнее
Средний мотор EV3. Средний двигатель EV3 для начинающих. Motor EV3 Подробнее
Ремонт лего серво мотора .Замена кабеля Подробнее
Ремонт кнопки модуля mindstorms EV3 Подробнее
Роборука из лего техник с мотором (самоделка) Подробнее
Сборка и тестирование роботов LEGO Mindstorms EV3 MP4 Подробнее
Ремонт мотора LEGO, артикул детали 6151440 Подробнее
Моторы EV3
Моторы Lego EV3
Моторы EV3 входят в состав образовательной и домашней версии набора Lego Mindstorms Education EV3. Оба робототехнических конструктора имеют одинаковое количество моторов (двигателей). Это два больших мотора EV3 и один средний мотор EV3.
Большой мотор Lego EV3
Его еще называют большим двигателем, сервоприводом или сервомотором.
Большой мотор — это мощный «умный» мотор.
Он содержит в себе встроенный датчик вращения с разрешением в 1 градус для точного контроля угла вращения. Большой мотор оптимизирован для приводных механизмов роботизированных платформ различных видов и назначений.
- Скорость вращения большого мотора 160 – 170 оборотов в минуту
- Вращающий момент 20 ньютон/метр
- Пусковой момент 40 ньютон/метр, то есть медленнее, но мощнее. Еще вращающий момент называют крутящий момент или момент силы
Большой мотор поддерживает автоматическую идентификацию с программным обеспечением EV3. Двигатели можно соединять с любыми выходными портами A, B, C, D. По умолчанию большие моторы подключаются к портам B и C.
порты выхода
Большой мотор содержит в себе редуктор, то есть набор шестеренок для понижающей передачи. За счет этого мотор становиться более мощным, но уменьшается скорость. Шестеренки сделаны из пластмассы, поэтому они быстрее изнашиваются и при значительном усилии могут сломаться. При этом двигатель практически не подлежит восстановлению.
редуктор мотора
Если двигатель расположить так, чтобы вращающаяся часть находилась справа внизу рисунка, то вращение двигателя происходит по часовой стрелке при заданных положительных значениях скорости и против часовой стрелки, когда заданные значения скорости отрицательны. Большой мотор EV3 чаще всего используется для передвижения робота. Робот может быть сделан в виде машинки, шагающего робота, робота для преодоления препятствий и других моделей.
Средний мотор EV3
Средний мотор — это достаточно точный мотор, который реагирует на команды более точно и быстро, чем большой мотор.
Его размер меньше чем у большого мотора и нет встроенного редуктора, за счет этого его мощность не очень большая. Он также содержит в себе встроенный датчик вращения с разрешением в 1 градус для точного контроля угла вращения. Средний мотор чаще всего используется для каких-либо захватов, различных типов передач.
манипулятор схват
- Скорость вращения среднего мотора 250 – 260 оборотов в минуту
- Его вращающий момент 8 ньютон/метр
- Пусковой момент 12 ньютон/метр, то есть работает быстрее, но с меньшей мощностью
Средний мотор также поддерживает автоматическую идентификацию с программным обеспечением EV3. Как и большой мотор EV3 его можно соединять с любыми выходными портами A, B, C, D. По умолчанию средний мотор подключаются к порту А.
вращение среднего мотора
Если двигатель расположить так, чтобы вращающаяся часть находилась лицом к нам, то вращение двигателя происходит по часовой стрелке при заданных положительных значениях скорости и против часовой стрелки, когда заданные значения скорости отрицательны.
Моторы EV3. Средний мотор Lego Mindstorms EV3
Ремонт мотора лего майндстормс ev3
Очень актуален ремонт больших двигателей EV3.По При нашей интенсивной эксплуатации (8 двигателей на 50 учеников по 6 часов в неделю) их хватило ровно на 2 года, после чего начались проблемы. Типичные общие проблемы:
— двигатель не работает в паре, но работает один (проверяем через Motor Control)
— двигатель не работает вообще (даже один)
— двигатель работает слабо (со скрежетом, неисправность слышна)
Новый двигатель по состоянию на сентябрь 2017 года стоит 2850 рублей. Его аналог от NXT немного дешевле – 2100 рублей. За все 4 года с момента выхода EV3 в Интернете не появилось ни одной чудо-инструкции, как полностью разобрать или починить этот двигатель. Максимум информации, который удаётся найти – о том, что мотор не поддаётся ремонту, официальный сайт и китайские интернет-магазины не предоставляют к нему запчастей или недорогих аналогов, и конструкция в принципе – неразборная.
За полтора года с момента первой встречи с неисправным двигателем EV3 я скопил и систематизировал некие знания о нём. Начнём с простого
Мотор действительно неразборный. Но только наполовину.
Разборка мотора
По двум сторонам серого пластика есть 7 винтов под 6-гранник. Под белой съёмной крышкой моторного отсека есть ещё 2 (итого 9). Винты 3 разных размеров (короткие, средние и длинные).Открутив первые 7, можно тонкой плоской отвёрткой поддеть белую крышку и снять её. Открывается вид на мотор и энкодер, правда это особенно ничего нам не даёт. Затем скручиваем оставшиеся 2 винта и разведя серые половинки корпуса в стороны вынимаем мотор, плату энкодера и пластиковый задник с разъёмом подключения шлейфа. Одна из шестерёнок никак не закреплена на оси вращения, поэтому будьте осторожнее чтобы не потерять её. Плата вынимается из пластикового задника, а чтобы отсоединить от неё двигатель потребуется паяльник. Итого у нас на столе оказалось:
1. Горстка винтов
2. Плата с энкодером, к которой припаяны провода, к которым припаян электродвигатель
3. Пластиковый задник энкодера
4. Пластиковый корпус с передачей от двигателя на ось вращения, полураскрытый.
Неразборность двигателя заключена в этом 4-м элементе. Винты позволяют полураскрыть корпус и визуально определить сломавшийся зуб, а полному раскрытию мешают красные пластиковые крышки оси вращения. Судя по всему, они намертво соединены друг с другом и безопасно разъединить их невозможно. Поэтому для нас типичный двигатель под ремонт будет состоять из 3 частей:
1. Сам электродвигатель
2. Плата энкодера с проводами
3. Пластиковая «нога» с зубчатой передачей
Примерно также распределены и 3 причины возникновения проблем:
— Вышел из строя электромотор (не крутит либо очень слабо крутит)
— Перестал работать энкодер (счётчик градусов)
— Сломались пластиковые зубцы зубчатой передачи (обычно в «ноге» ближе к оси вращения)
По симптомам это будет определяться так:
— мотор не реагирует на команды из Motor Control или реагирует крайне слабо. Однако другой мотор с тем же шлейфом на том же порту реагирует нормально
— мотор виден через Port View, реагирует на команды из Motor Control, но при ручной прокрутке не считает градусы, не работает в паре с другими моторами по команде Вперёд или Назад. На счётчике градусов всегда 0
— мотор издаёт посторонние щёлкающие звуки, крутит неравномерно
В первом случае проблема в электродвигателе (сгорел) или плате (сгорел драйвер двигателя)
Во втором случае проблема в энкодере на плате (эту неисправность можно опознать даже без разборки двигателя)
В третьем случае вся пластиковая передача под замену
Обыкновенно двигатель выходит из строя по какой-то одной причине. А если двигателей у нас много, появляется возможность собрать 1 рабочий из 2 нерабочих путём совмещения исправного пластика с исправной платой и исправным двигателем. Просто диагностируйте каждый из них и переставьте исправный двигатель с платой из мотора со сломанными шестерёнками в пластик мотора, где двигатель/плата/энкодер сгорели.
Учимся как чинить все самому
Скачать видео
Сломался большой мотор LEGO MINDSTORMS EV3. Мы его починил.
У электродвигателя сломалась одна щетка (3:22), один усик щетки сломался, а второй загнулся.
Вообще качество LEGO меня расстроило. Набор стоит много денег и тут на тебе… После 4-х месяцев работы сломался электродвигатель.
Хочу заменить двигатель, так как думаю этот проработает не долго.
С механической частью мотора все отлично, даже смазка беленькая и чистая 🙂
Еще один вариант ремонта мотора лего майндстормс https://www.youtube.com/watch?v=efGM5Mgv_FM
Author: AlexEmelyanov
5 thoughts on “ Разборка и ремонт мотора LEGO MINDSTORMS EV3 ”
Я починил оба больших мотора двигателями RF-500TB-14415 с али, всё подходит, только скорость вращения немного ниже оригинальных моторов, поэтому пришлось менять сразу оба, чтобы вращались с одинаковой скоростью. Основная проблема переставить металлическую шестерню на новый мотор, не пытайтесь её снять плоскогубцами, даже предварительно ее нагревая – только испортите зубья. Снять шестерню у меня получилось с помощью струбцины, металлической пластины с пропилом 2 мм под вал двигателя, самореза и двух брусков в качестве подкладок.
Друзья, кто сможет отремонтировать моторы ev3 ? Проблема с щетками, мы находимся в г. Сочи
Добрый день алекс у меня четки уже не годные где можно подобрать
А как вскрыли мотор и добрались до щеток? Очень тугие фиксаторы
Друзья, подскажите где можно купить электродвигатель для этого мотора? Желательно с шестеренкой.
Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
Моделирование и прототипирование на 3D принтере
Доступна новая статья о трёхмерном моделировании. Интересная она будет как обучающимся школ, лицеев и техникумов, а также преподавателям — педагогам дополнительного образ.
Кибернетические штаны поднимают своего хозяина по лестнице
В середине 2004 года японцы намерены начать продажу первых коммерческих экзоскелетов — силовых роботизированных костюмов HAL-3. Эти машины создавались, в первую очередь, .
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
| На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них. Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3). Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :
Внимание! Публикуем удобный комплект Инструкций по сборке роботов лего EVO 3 и программ для программирования. В этом же наборе есть робот пятиминутка ев3 Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год, detector | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
