Общее устройство ходовой части гусеничной машины

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ БАЗОВЫХ МАШИН

Гусеничная ходовая часть базовых машин

Ходовая часть — это совокупность элементов шасси, которые предназначены для передачи массы машины на опорную поверхность, сообщения поступательного движения и реализации силы тяги, необходимой для копания и наполнения грунтом рабочего органа бульдозера, бульдозера-рыхлителя, скрепера, грейдера.

Гусеничная ходовая часть обеспечивает машине следующие преимущества: высокие тягово-сцепные свойства (сцепление гусеницы с грунтом в 1,5. 1,7 раза больше, чем у колеса), повышенную проходимость по бездорожью и пересеченной местности, низкие удельные давления на грунт (0,03. 0,08 МПа), высокую маневренность.

Недостатки гусеничной ходовой части — низкие рабочие и транспортные скорости движения (2,7. 3,3 м/с), высокая металлоемкость, меньший срок службы (1500. 2000 ч), разрушение покрытия асфальтовых и бетонных дорог, необходимость применения транспортных средств (трейлеров, большегрузных автомобилей) для перемещения гусеничных тракторов с объекта на объект при большом расстоянии.

В гусеничных тракторах преимущественно используют эластичную и полужесткую (тележечного типа) ходовые части. Эластичная ходовая часть обеспечивает большие плавность хода и скорость движения трактора; тележечная ходовая часть воспринимает большие внешние нагрузки и обеспечивает лучшие точность управления и качество работ при агрегатировании с бульдозером.

Эластичную ходовую часть применяют на тракторах типа ДТ-75НР и ДЭТ-250М2, полужесткую тележечную — на тракторах Т-4АП2, Т-170.

Эластичную ходовую часть трактора ДТ-75НР (рис. 53) монтируют на раме 1. В ее передней части шарнирно установлены две коленчатые оси, на которые воздействуют пружины механизма натяжения 7. На осях на подшипниках свободно вращаются направляющие колеса 2, поддерживающие гусеницы в натянутом состоянии. С двух сторон рамы шарнирно закреплены по две балансирные каретки 5, которыми трактор опирается на гусеничную цепь 6. Ось 4, установленная в задней части рамы, служит опорой конечным редукторам и ведущим звездочкам (см. рис. 47), которые входят в зацепление с гусеницей.

Рис. 53. Эластичная ходовая часть гусеничного трактора типа ДТ-75НР:
1 — рама, 2 — направляющие колеса, 3 — катки 4 — ось, 5 — балансирная каретка, 6 — гусеничная цепь, 7 — механизм натяжения

Рис. 54. Рама трактора типа ДТ-75НР:
1 — передний брус, 2 — отверстия, 3 — брусья, 4, 10 — оси, 5, 8, 9 — опоры, 6 задний кронштейн, 7 — лонжерон

Трактор снабжен двумя гусеничными цепями, которые расположены снаружи рамы. Каждая гусеничная цепь замкнута. Нижняя ее ветвь опирается на грунт и входит в зацепление с ним с помощью почвозацепов. Верхняя ветвь гусеницы опирается на поддерживающие катки 3.

Раму трактора выполняют жесткой (рис. 54). Состоит рама из двух продольных лонжеронов 7, которые связаны между собой жестко передним и задним поперечными брусьями 3. Спереди бугелями к. лонжеронам прикреплен передний брус 1 с противовесом, сзади к ним приварены кронштейны 6, которые снабжены шарнирными опорами 5 для крепления осей ведущих звездочек. В средней части сверху на лонжеронах расположена ось 4 для крепления педалей и рычагов

управления агрегатами трактора, а также опоры 9 для крепления осей четырех поддерживающих катков. Рядом с передним брусом на обоих лонжеронах выполнены отверстия 2 для установки направляющих колес ходовой части и опоры 8 натяжного устройства. С каждой стороны нижних поперечных брусьев 3 установлены неподвижно оси 10 для размещения каретки. Таким образом, рама трактора представляет собой единую объемную металлоконструкцию, на которой размещены детали ходовой части.

Рис. 55. Балансирная каретка (а) и поддерживающий каток (б):
1, 10

катки, 2, 6 — балансиры, 5, 7, 9 — оси, 4 — пружина, 5 — гайка, 8, 11 — подшипники, 12 — уплотнение

Рис. 56. Направляющее колесо с механизмом натяжения:
1

направляющее колесо, 2 — подшипник, 3 — ось, 4 — кронштейн, 5 — болт, 6 — пружина, 7 — контргайка, 8, 9, 11 — гайки, 10 — шайба

Балансирная каретка (рис. 55, а) состоит из внутреннего 6 и наружного 2 балансиров, которые шарнирно соединены между собой осью 3. В головках каждого балансира предусмотрены опоры, в отверстиях которых запрессованы оси 7 для установки опорных катков.

Верхние плечи балансиров выполнены в виде чашек, в которые заложена пружина 4, работающая на сжатие. Каждая каретка имеет четыре безребордных катка 1, которые свободно вращаются на подшипниках 8, установленных на осях 7. Гайки 5 удерживают катки от поперечного смещения с осей. Чтобы предупредить попадание грязи во внутренние полости катков, в которых размещены подшипники, снаружи установлены резиновые уплотнения 12. В балансире 6 выполнено отверстие, в которое входит неподвижная ось 10 (см. рис. 54), закрепленная в раме. Каретка может свободно поворачиваться на оси

10, один балансир может перемещаться относительно другого вокруг оси 3 (рис. 55), сжимая пружины.

При движении гусеницы по неровностям рабочей площадки каретка огибает их, вращаясь относительно оси, и поглощает удары и толчки путем сжатия пружин балансирами.

Поддерживающий каток (рис. 55, б) вращается на неподвижной оси 9, которая жестко укреплена в опорах рамы трактора. На оси установлены два подшипника 11, на которых свободно вращается каток. В местах контакта с беговой дорожкой гусеницы на каток надеты два резиновых обода для уменьшения динамических нагрузок в гусеничной цепи и снижения шума. От поперечного смещения каток удерживают на оси 9 гайка и контргайка. Внутренняя полость катка с двух сторон закрыта крышками. Резиновое уплотнение 12 препятствует

попаданию грязи в подшипниковую полость и вытеканию смазочного материала.

Направляющее колесо с механизмом натяжения (рис. 56) сообщает правильное направление движению гусеницы, служит для ее натяжения и амортизации ходового устройства.

Направляющее колесо 1 свободно вращается на подшипниках 2, установленных на коленчатой оси 3. Подшипники регулируют гайкой

11. Другой конец оси 3 вращается во втулках опоры рамы трактора. Для ограничения поперечного перемещения ось изнутри зафиксирована торцевой шайбой с болтами.

Колесо отводят вперед натяжным механизмом. Кронштейн 4 механизма натяжения шарнирно прикреплен к оси 3. В отверстие кронштейна вставлен натяжной болт 5, который через контргайку 7 и регулировочную гайку 8 упирается в опору, жестко приваренную на раме трактора. Снаружи на болт надеты наружная 6 и внутренняя

пружины. Две пружины применены для увеличения усилия натяжения гусеницы. Одним концом пружины упираются в чашку кронштейна 4, другим — в шайбу 10. Натяжение пружины регулируют гайкой 9. Гусеничную цепь натягивают гайкой 8, увеличивая длину болта и перемещая колесо на коленчатой оси по часовой стрелке. При наезде на препятствие направляющее колесо может перемещаться против часовой стрелки, сжимая пружины, вследствие чего смягчаются динамические нагрузки в ходовой части.

Полужесткая ходовая часть тележечного типа (рис. 57) снабжена двумя шарнирно установленными тележками.

Рис. 57. Полужесткая ходовая часть гусеничного трактора Т-170:
1 — направляющее колесо, 2 — механизм натяжения гусениц, 3 — пружина, 4, 5 — катки, 6 — рама тележки, 7 — опора, 8 — звездочка, 9 — раскос, 10 — рессора, 11 — трак, 12 — гусеничные цепи, 13 — масленка, 14 — пробка, 15 — поршень, 16 — корпус механизма натяжения

Рама 6 тележки выполнена в виде двух продольных лонжеронов и внутреннего диагонального раскоса 9, жестко приваренного к внутреннему швеллеру тележки.

В задний мост трактора запрессованы с обеих боковых сторон две полуоси, на которых в опоре 7 и отверстии раскоса 9 качаются тележки в вертикальной плоскости. На каждой тележке установлены направляющее колесо 1, механизм натяжения 2, пружина 3, поддерживающие катки 4, опорные катки 5, ведущая звездочка 8, гусеничная цепь 12 со съемными траками 11. Рессора 10 ограничивает вертикальные перемещения тележек, смягчая динамические нагрузки при движении по неровностям пути и преодолении препятствий.

Гусеницы натягивают гидравлическим механизмом, который размещен между направляющим колесом и пружиной 3. Подавая нагнетательным шприцем пластичный смазочный материал через масленку 13 под поршень 15, перемещают корпус 16 вперед вместе с направляющим колесом 1 и натягивают гусеницы. При демонтаже гусеницы вывертывают пробку 14, колесо подают назад при силовом воздействии и смазочный материал через отверстие выходит наружу.

В гусеничной ходовой части применяют цевочное зацепление, при котором зуб ведущей звездочки зацепляется с цевкой — втулкой или проушиной гусеничного звена.

Гусеничные цепи различают по типу шарнирных соединений (рис. 58). Применяют цепи с открытым и закрытым шарниром.

Гусеничные цепи первого типа представляют собой шарнирно соединенные литые звенья 1. В соединительном пальце 4 с одной стороны выполнена головка, с другой — отверстие для установки шайбы 2 и цилиндрического шплинта 3. Таким образом палец 4 связывает звенья гусеничной цепи. Такие цепи просты в изготовлении и эксплуатации. Открытые шарниры не защищены от попадания абразивных частиц, вследствие чего цепи быстро изнашиваются. Их применяют на легких тракторах типа ДТ-75НР.

Гусеничные цепи с закрытым шарниром снабжены защищенными соединениями звеньев и съемными траками 5. На втулку 8 напрессованы звенья 6. Соединительный палец 7 входит во втулку 8 и удерживается прессовой посадкой в звене. Относительный поворот звеньев происходит в защищенном втулкой 8 пространстве, куда абразивные

частицы попадают в меньшей степени. К звеньям гусеничной цепи на четырех болтах 9 привернуты съемные траки, которые изготовлены из профильного проката. В случае необходимости установлены траки различного профиля (асфальтоходные, снегоходные, болотоходные).

Гусеницы с закрытым шарниром отличаются большим сроком службы и несущей способностью, вследствие чего их применяют на средних и тяжелых гусеничных тракторах Т-170, ДЭТ-250М2, Т-330.

Рис. 58. Гусеницы:
а — с открытым шарниром, б — с закрытым шарниром и съемными траками; 1, 6 — звенья, 2 — шайба, 3 — шплинт, 4, 7 — пальцы, 5

Гусеничная ходовая часть

Ходовая часть — комплекс элементов, который обеспечивает возможность перемещения спецтехники по поверхности земли.

Одним из вариантов ходовой части специализированной техники является гусеничный тип. На все элементы этой системы, во время эксплуатации машины, оказывается повышенная нагрузка, которая способствует ускоренному выходу из строя отдельных ее частей. Учитывая то, что функциональность спецтехники во многом зависит от исправности гусеничной ходовой части, не удивительно, что профилактические работы и возможность осуществления качественного ремонта — очень важные вопросы для каждого владельца подобного оборудования.

Качества, за которые ценится гусеничная ходовая часть

Существует несколько важнейших преимуществ, которым обладают машины, работающие на гусеничном ходу:

• Гусеничная техника обладает большей проходимостью, нежели ее аналоги, использующие для передвижения колеса.
• Использование гусениц позволяет обеспечивать лучшую плавность хода на неровных поверхностях.
• Тяговое усилие подобной техники намного выше, чем у колесного транспорта.

Учитывая выше описанные преимущества, не удивительно, что люди, работающие в особо тяжелых, экстремальных условиях, предпочитают использовать именно спецтехнику ходовой части гусеничного типа. Это, прежде всего, работники горной и нефтяной промышленности, строительной, лесной, сельскохозяйственной сферы деятельности.

Ходовая часть гусеничного типа — что это?

При всем разнообразии гусеничной специализированной техники различного назначения, ходовая часть подобных машин состоит из одних и тех же элементов:

• Гусеница — цепь, штампованные звенья, соединенные между собой втулками/звеньями.
• Опорные, а также катки поддерживающего типа.
• Башмаки, направляющее колесо, элементы крепления и фиксации.

Каждое гусеничное звено имеет с одной стороны специальные отверстия, предназначенные для монтажа башмака. Противоположная часть этого изделия выполнена в виде дорожки качения. Цепь необходима для обеспечения движения опорных катков.

В зависимости от типа техники, в составе ходовой части могут присутствовать небольшие различия:

• Передача крутящего момента на экскаваторах осуществляется за счет применения звездочек на редукторе.
• За обеспечение аналогичного процесса на бульдозерах отвечают специальные сегменты.

Опорный каток получил подобное название из-за того, что в своем рабочем состоянии данный элемент опирается на внутреннюю часть цепи гусеницы. Этот элемент принимает непосредственное участие в обеспечении возможности движения спецтехники, а также необходим для передачи нагрузки во время работы машины непосредственно на гусеничную ленту. Сам каток состоит из следующих элементов:

Читайте также:  Тюнинг автомобилей газ 2410

• Втулки и штифты.
• Ролик и ось.
• Торцевые крышки и специальные уплотнительные кольца.

Существуют однобортные и двубортные опорные катки. Второй вариант применяется на особо тяжелой технике, вес которой превышает 20 тонн.

Вполне логично название и поддерживающего катка. Этот элемент системы обеспечивает поддержку верхней части гусеничной ленты и не позволяет ей провисать.

Механизм натяжения также играет важную роль в системе гусеничной ходовой части. Он состоит из трех элементов:

• Ленивец, или натяжное колесо. Обеспечивает не только возможность натяжения цепи, но и смену направления движения.
• Втулки и сам натяжной механизм.

В качестве элементов крепежа подобных систем применяются только особо прочные болты/гайки, которые имеют мелкий резьбовой шаг и класс прочности, не ниже 10,9 и 12,9. Гайки используются только с четырехгранной головкой.

Факторы, влияющие на износ элементов гусеничной системы

К сожалению, но процесс износа не отвратим. Идеальный вариант, когда все элементы подобной системы изнашиваются равномерно. В реальности достичь подобных результатов практически невозможно. Тем не менее, существует целый ряд факторов, которые ускоряют процесс износа. О них следует знать любому владельцу подобной техники:

• Установка более широких башмаков, чем необходимо, способствует ускорению процесса разрушения этих элементов.
• Неправильные башмаки, наличие грязи между звеньями гусениц и башмаком и некачественное закручивание болтов способствуют деформированию болтовых отверстий.
• Необязательное перемещение специализированной техники является причиной ускорения износа гусеничных звеньев, особенно по не предназначенных для этого поверхностям.
• Превышение уровня необходимой натяжки цепи и использование в системе увеличенных башмаков — прямая дорога к повреждениям звеньевых углов.
• Неправильность расположения одного из элементов ходовой части способствует увеличению силы трения, что, естественно, ускоряет износ катков и звеньев гусениц.

Опять же, все те же непрофессионально подобранные башмаки, ширина которых не соответствует нормам, установленных для определенной массы спецтехники и видов выполняемых работ, способствуют ускорению износа втулок и проушин.

Как увеличить срок эксплуатации ходовой части спецтехники гусеничного типа

Естественно, залогом долговечности этой системы, которая при работе находится под постоянно повышенными нагрузками, являются периодические осмотры и профилактические работы. Любой человек, использующий подобную технику, должен знать ряд важнейших правил, которые позволят увеличить эксплуатационный срок годности отдельных элементов гусеничной системы, а также всей ходовой части в целом:

• Постоянный контроль и поддержание чистоты в перерывах между эксплуатацией.
• Стараться как можно меньше использовать для передвижения задний ход.
• Техника должна работать. Если длительное время отсутствует подобная возможность, то рекомендуется периодически делать небольшие обкатки.
• Надежность болтового крепежа желательно проверять после каждого использования спецтехники.

Кроме того, каждые 500 отработанных часов рекомендуется делать более серьезное обследование и заменять те элементы, которые наиболее подвержены износу.

Что делать, если ходовая часть гусеничной специализированной техники неисправна

Простой техники из-за неисправности ходовой части, не важно, гусеничного или колесного типа, — не допустим для владельца. Это прямым образом сказывается на уровне его доходов, поэтому крайне важно быстро организовать ремонтно-восстановительные работы. Что для этого необходимо:

• Найти хороших специалистов, которые разбираются в подобных системах и готовы быстро и с гарантией восстановить работоспособность ходовой части спецтехники.
• Обеспечить мастеров качественными запчастями.

Вторую проблему решить очень легко, если обратиться в компанию Trade-Service, которая предоставляет своим клиентам следующие преимущества:

• Наличие максимально возможного ассортимента запчастей для восстановления работоспособности гусеничной ходовой части любой современной спецтехники.
• Качественная, оригинальная продукция.
• Аргументированная, выгодная для наших клиентов стоимость запчастей.
• Оперативность доставки и квалифицированная помощь собственных специалистов.

Хотите, чтобы ваша спецтехника максимально быстро вернулась к возможности решать поставленные задачи? Хотите получить гарантии надежности и долговечности? Провести все запланированные работы, не накладно для своего бюджета? Тогда обращайтесь в специализированную компанию Trade-Service!