Меню

Как отремонтировать шаговый двигатель

Шаговый двигатель (Step motor)

Движение ротора в шаговом двигателе происходит за счет последовательной подачи напряжения на обмотки двигателя, после подачи напряжения на одну из обмоток, ротор фиксируется в определенном положении, а поочередная подача заставляет ротор делать так называемые шаги, именно этот факт определил название — шаговый двигатель (Step motor).

В 30-е годы прошлого столетия появились первые шаговые двигатели и сразу же получили широкое применение во всех отраслях промышленности. Сегодняшние шаговые двигатели претерпли значительные изменения, но принцип работы остался прежним.

Производители шаговых двигателей

По прошествии практически ста лет шаговый двигатель остается популярным промышленным оборудованием, а его производством занимаются многие известные производители, такие как:

И многие другие производители промышленного оборудования и электроники.

Драйвер шагового двигателя (Stepper driver)

За направление вращения ротора и его скорости отвечает драйвер шагового двигателя, который последовательно подает напряжение на обмотки статора, ток на обмотках определяет угол поворота вала. Драйвер шагового двигателя (Stepper driver) — это силовой модуль в задачу которого входит последовательное формирование тока питания для каждой обмотки двигателя.

Схема управления шаговым двигателем Схема подключения униполярного шагового двигателя к микроконтроллеру

Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом Схема контроллера биполярного шагового двигателя

Ремонт шагового двигателя и драйвера ш.д. в сервисном центре

Сервисный центр «Кернел» предлагает услуги по ремонту промышленной электроники и оборудования такого как шаговые двигатели и драйвера шаговых двигателей. В виду малого ресурсного запаса драйвера ш.д. не редко выходят из строя, обратившись в нашу компанию вы гарантированно получите глубокую диагностику промышленного оборудования, которая покажет причину выхода из строя оборудования и последующий профессиональный ремонт драйвера шагового двигателя в сжатые сроки.

Наш сервисный центр уделяет максимальное внимание на качество исполнения ремонта. Мы производим ремонт шаговых двигателей и драйверов ш.г. на компонентном уровне с использованием только оригинальных запасных частей, мы уверены в качестве выполненных работ и смело даем гарантию на все ремонтные работы 6 месяцев.

Подключение шагового двигателя, настройка и программирование

Мы ценим наших клиентов и предлагаем ремонт не только на территории сервисного центра, но и с выездом на территорию заказчика, для подключения шагового двигателя его последующую настройку и программирование.

Если вы заинтересованы в ремонте (перемотке) шагового двигателя или в ремонте драйвера шагового двигателя, вы можете оставить заявку на ремонт либо с помощью специальной форме на сайте, либо связавшись с нашими менеджерами несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

РАЗВОД НА РЕМОНТ

Ремонт и профилактика шагового двигателя

Шаговый двигатель многим кажется нерарешимой загадкой и не зря. Его капризный нрав заставит оказаться в неловком положении любого уважающего себя электрика. Сейчас я хочу рассмотреть элементарные моменты эксплуатации шагового двигателя, без которых на мой взгляд невозможно достойно сделать простую профилактику этой электрической машине. Ротор этого двигателя представляет собой сильно намагниченный цилиндр с ярко выраженным профилем в продольном исполнении. В таком же стиле выполнен профиль статора. Соответственно в работе этого двигателя фиксация равнодействующего магнитного поля играет решающую роль. Но речь не о теории, а о практике. Зазоры в двигателе выполнены с минимальными возможными припусками и малейшее отклонение вызывает нарушение его работы.

Что же может стать возмутителем спокойствия, вернее нормальной работы? Да хотя бы куссочек технологтческой стружки от обработки самого двигателя. Прежде, чем начать разборку двигателя, необходимо создать для этого условия:

1.Чем меньше двигатель по размерам, тем они должны быть жёсче.

2.Должна быть идеальная чистота на рабочем месте, какую только Вы можете себе представить.

3.Должен быть идеально чистым инструмент, которым Вы собраетесь работать и его наличие, о чём нужно позаботиться заранее.

4.Должны быть в наличии к примеру два-три полиэтиленовых пакета подходящих размеров и чистая обёрточная бумага. Все тряпки необходимо убрать.

5.Самое трудное, что нужно обеспечить, так это наличие сжатого воздуха давлением примерно 6 атм.

Вот такие нехитрые требования, которые могут привести Вас к положительному результату. Обычно торцевые крышки шаговых двигателей выполняются из немагнитных материалов, да ещё используются всевозможные сальники и всё для того, чтобы обеспечить внутри идеальную возможную чистоту. Поэтому начинать разборку двигателя лучше всего вдвоём, чтобы ненароком не расколоть торцевые крышки и не уронить двигатель на пол.

Снятая задняя крышка

Допустим, Вы отвинтили штыри, вынули их, сняли крышки.

Снятая передняя крышка

Как вытащить ротор? Дело в том, что только стоит снять переднюю крышку, как он мгновенно прилипает к статору, причём казалось бы намертво. Вот тут нужны достаточно опытные и крепкие человеческие руки. Как вариант предлагаю подложить полиэтиленовый пакет на колени, взять ладонями за корпус двигателя и опереться между ног. Со стороны задней крышки через выколотку, (если есть, латунную) несильными ударами молотка второй учаастник должен выбить ротор вниз. Он пойдёт постепенно и сразу его зворачивайте в полиэтиленовый пакет. Даже соприкосновеное с одеждой чревато неприятными последствиями.

Вид на ротор при вытаскивании из статора шагового двигателя

Затем необходимо тчательно проверить поверхность ротора:

Вид ротора для осмотра и чистки

и статора на наличие посторонних частичек , особенно металла:

Статор шагового двигателя

В данном случае причиной разборки шагового двигателя явилось проявление продольного люфта ротора двигателя, потеря его мощности и появление резонанса при вращении с нагрузкой. Как выяснилось в дальнейшем, лопнуло опорное пружинное кольцо в задней части двигателя.

Старое лопнувшее стальное кольцо и новое из фторопласта

Причём кусочек застрял между полюсов ротора. Очистка поверхностей ротора и статора производилась сильной струёй сжатого воздуха. Ещё раз обращаю Ваше внимание на то, что использовать ветошь, кисти, даже чистые не допустимо.Кольца нужного размера найти не удалось, поэтому попробовали выточить кольцо из фторопласта толщиной 1,8 мм. После сборки оказалось, что ротор вращается недопустимо туго, значит нужно было ещё уменьшаь толщину кольца. Но тут кольцо всё-таки нашлось, из одного электроцеха нашли от старого асинхронного двигателя диаметром 36мм при диаметре обоймы подшипника 37 мм. После сборки двигатель заработал, но потом была допущена ошибка, при насадке на вал двигателя шкива использовали удары молотка по окружности. Двигатель сразу пошёл в резонанс. Эта была ошибка в сборке. Пришлось снова разобрать двигатель и проанализировать возможные варианты. Была установлена ещё одна возможная причина некачественной сборки. Это следы герметика на крышках и статоре. То есть герметик возможно нарушал первоначальное положение статора и ротора. Сопредельные участки были тчательно вычищены и двигатель снова собран. На этот раз он заработал. Даже неплохо, но при полной нагрузке стартовал с признаками резонанса. Поэтому было принято решение снизить нагрузку на двадцать процентов. Пока всё хорошо работает. Хотя не даёт покоя мысль, что и в блоке тоже появилась какя-то неисправность. Как проверить? Однако усилия, я считаю не пропали даром, основные принципы разборки и сборки двигателя были определены.

Как чинить шаговый двигатель от подклинивания.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Прибыли 2 ШД нема 17 400Ш/об.

Один из них при вращении подклинивал.

Ремонт заключается в частичной разборке ШД, с заменой волнистой шайбой. Аналогичной у меня под рукой не оказалось, поставил шайбу поменьше.

Была 11*15 поставил 11*14, допуски +-0,4мм

После сборки вал вращается мягко. Никакого мусора внутри шд найдено не было 🙂

Лечите свои ШД правильно.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Еще больше интересных постов

Технический обзор принтера Creality Ender-5 Pro глазами изобретателя (по жизни)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Всем читателям доброго времени суток!

В начале марта 2021 приехали заказанные для ц.

Стол из металлопластика.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Созрел наконец-то рассказать про свои эксперименты со столом из металл.

Настраиваем прошивку Marlin и заливаем её в 3D принтер

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Комментарии

Вы бы хоть фотку сделали.

Какую вы шайбу заменили? Какую функцию она несёт в конструкции? Подклинивал — это ротор за статор зацепляет?

О времена, о нравы 3д печатников. В моторе 1 волнистая шайба. Очень трудно перепутать 😉

У меня сейчас похожая проблема.

Посмотрите видео пожалуйста. Она ли?

У меня двигатель вообще не вращается. На месте дрожит и трещит при подаче тока на него. Это оно или другое что-то?

Ток на драйвере регулировали?

все нормально работало из коробки, ничего не трогал, и вот на тебе внезапно стало так:cry:

Возможно микросхема на драйвере отпаялась. Подключите шаговик к соседнему драйверу и проверьте этот вариант.

я не думаю, ибо мотор даже будучи в отключенном состоянии тяжело повернуть. то есть возможно, но с приложением усилий остальные крутятся свободно

я разобрал свой двиг — оказалось что ступенчатый магнит на роторе сидит криво по отношению к валу — видимо перетянул ремень, вот он и сдвинулся наконец то. плюс шайбочки которые между частями магнита они все сидят несимметрично по отношению друг к другу — ближе к краям вала. как то можно это исправить с помощью молотка там например? и если нет то как узнать тип двигателя чтобы заказать такой же чтоб не перенастраивать прошивку?

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Весы с печатью этикеток: что это такое и как работают

Весы напольные — это техника для взвешивания грузов от 60 до 600 килограмм. Платформы имеют большую площадь, что обеспечивает удобство учета габаритной продукции и крупных партий товара. Дисплей для вывода информации обычно находится на выдвижной ножке. Есть модели с проводным подключением экрана, что предполагает его свободное размещение в удобном месте. Используют технику преимущественно в производственных цехах, на складах и в крупных магазинах.

Нужны напольные весы? Подберем устройство для вашего бизнеса за 5 минут!

Оставьте заявку и получите консультацию.

Весы напольные — это надежное оборудование

Различают механические и электронные напольные весы. Первая категория оборудования практически не используется. Поэтому далее речь пойдет об электронной технике для взвешивания товаров. Начнем с ее конструктивных особенностей. Электронные весы напольного типа состоят из следующих элементов:

  • дисплей — предназначен для вывода информации;
  • корпус — необходим для защиты внутренних деталей от механических повреждений, попадания пыли и влаги;
  • платформа — предназначена для размещения товаров, изготавливается из конструкционной или нержавеющей стали;
  • датчики — распознают массу товара на платформе;
  • печатная плата — оснащена микросхемой и памятью, предназначена для регулировки работы пластин, вывода информации о взвешивании продукции.

Принцип работы напольных весов базируется на преобразовании силы тяжести, возникающей при размещении продукции на платформе, в электрический сигнал. Он передается датчиками на печатную плату, откуда поступают данные на дисплей.

Подпишись на наш канал в Яндекс Дзен — Онлайн-касса! Получай первым горячие новости и лайфхаки!

В зависимости от модели, напольные весы могут предусматривать следующие функции:

  • расчет стоимости штучных товаров;
  • автоматическое обнуление показателей;
  • усреднение веса в случае нестабильных нагрузок;
  • учет массы тары с выводом «чистого» веса;
  • запоминание стоимости товара;
  • автоматический расчет сдачи покупателю;
  • суммирование стоимости нескольких последовательно взвешенных товаров.

Большинство моделей напольного оборудования для взвешивания оснащены дисплеем с подсветкой, что обеспечивает комфортную работу даже в помещениях с плохим освещением. Угол наклона табло в некоторых моделях можно регулировать.

Работа напольных весов возможна не только от сети, но и от встроенного аккумулятора. Автономность наделяет технику весомым преимуществом, позволяя использовать ее в местах без электроснабжения или с его перебоями. Устанавливать оборудование можно на любые типы ровной поверхности. Некоторые модели предусматривают возможность подключения к компьютеру через интерфейс RS-232.

1. Задай вопрос нашему специалисту в конце статьи. 2. Получи подробную консультацию и полное описание нюансов! 3. Или найди уже готовый ответ в комментариях наших читателей.

Модели

Ассортимент современных магазинов бытовой техники пестрит разнообразными предложениями электронных измерительных устройств. Но наибольшим спросом пользуется небольшой ряд моделей разных производителей.

Medisana 40419 TargetScale

Пальму первенства занимают многофункциональные весы Medisana 40419 TargetScale. Позволить себе приобрести их могут далеко не все, их цена достигает 15 тысяч рублей. Ими можно управлять с помощью мобильного телефона или другого подобного гаджета на платформе Android или IOS, достаточно синхронизировать их. Принцип работы электронных весов можно оценить сразу, показания будут перед глазами, а не где-то внизу у ног. Можно будет выводить на дисплей графики, показывающие динамику веса, жировых отложений, артериального давления, температуры тела и уровня сахара. Комфорт в управлении сочетается с великолепным внешним оформлением. Говоря простыми словами, «не весы, а сказка».

SUPRA BSS-6200GN

На втором месте рейтинга популярности стоят электрические весы SUPRA BSS-6200GN. Это самый бюджетный вариант, дает возможность узнать не только массу тела, но и содержание в ней жира и мышц. Пользуется спросом у женщин, придерживающихся здорового образа жизни и правильного питания.

Beurer BF-100

Третью позицию занимает модель Beurer BF-100. Погрешность измерений практически исключена. Этот экземпляр имеет восемь электродов, считывающих и передающих данные на компьютер, обладает способностью запоминать информацию не об одном пользователе. Платформа данной модели выполнена в комбинации металла и пластика, оборудованы выносным блоком управления. Стоят около восьми тысяч рублей. Большой популярностью не пользуются, так как, по отзывам покупателей у них крайне неудачная схема измерения состава тела.

Весы представляют собой устройство, которое предназначено для взвешивания разнообразных тел и определения их массы. Основной принцип таких приборов заключается в том, что они ориентируются на силу тяжести. Поэтому вес определяется посредством сравнения веса эталонной массы, что свойственно рычажным приборам, или посредством измерения данной силы через другие физические показатели.

Это устройство было изобретено в давние времена. Оно совершенствовалось с развитием торговых отношений между людьми. Первые простейшие приборы в виде коромысла с двумя плечами и подвешенными чашами использовались в Вавилоне 2,5 тысячи лет до нашей эры. На одну чашу укладывались монеты или иные товары, а на другую эталонная гиря. В результате с помощью равновесия можно было практически точно определить вес продаваемого товара или денег, чтобы понять, не фальшивые ли они. Сегодня же эти устройства претерпели существенное изменение. Появилось множество точных устройств, которые позволяют взвешивать не только типичные товары, но и мельчайшие детали весом в несколько миллиграмм, а также крупные тела, имеющие массу в десятки и сотни тонн.

Виды напольных промышленных весов

Напольные промышленные весы представлены в широком ассортименте. Линейка оборудования включает десятки моделей. Все они подразделяются на несколько основных видов:

  • Платформенные — самая популярная разновидность техники для определения массы продукции. Отличаются высокой точностью показателей. Используют платформенную технику для взвешивания грузов и штучных крупногабаритных товаров.
  • Низкопрофильные — отличаются размещением платформы на высоте не более 6 см. Дисплей вынесен на отдельную стойку.
  • Стержневые — особенность состоит в платформе из двух балок, шириной до 20 см. Используют технику для взвешивания длинномерных грузов.
  • Паллетные — конструкция состоит из трех широких балок для удобного взвешивания продукции в европоддонах или паллетах.

Напольное оборудование для взвешивания обладает высокими эксплуатационными характеристиками и классом защиты IP67.

Подскажем, какие напольные весы из нашего каталога подойдут под ваш бизнес!

Оставьте заявку и получите консультацию в течение 5 минут.

Работа с напольными электронными весами

Важно знать не только, что такое напольные весы, но и понимать принцип работы с ними — это станет залогом правильной эксплуатации и точности взвешивания. Правила состоят в следующем:

  • Устанавливают технику на устойчивой и ровной поверхности, строго горизонтально. Можно использовать подставку, которая защищена от электростатического заряда. При необходимости устройство для взвешивания можно зафиксировать при помощи кронштейнов.
  • Недопустимо размещать на платформе грузы, если их масса тяжелее предельной нормы весов.
  • Размещать продукцию следует по центру платформы, избегая перекосов в сторону. Важно, чтобы в помещении не было повышенной влажности, сильной запыленности и сквозняков.
  • По правилам, весоизмерительное оборудование нужно оберегать от сильного нагрева и резких температурных перепадов.
  • При переносе техники из холодного помещения в теплое важно некоторое время не использовать ее и не включать в сеть, поскольку запотевание может привести к короткому замыканию.

Чтобы избежать преждевременного выхода из строя напольных весов, четко следуйте озвученным выше правилам и рекомендациям из технической документации, которая идет в комплекте к оборудованию. Каждая модель техники имеет свои нюансы при эксплуатации.

ЗаказатьПодробнееЕсть в наличии

Весы складские Штрих-М МП 150-20.50

ЗаказатьПодробнееЕсть в наличии

Как выбрать напольные весы

Многим покупателям не совсем ясно, как выбрать напольные весы. Такое оборудование достаточно специфично, имеет ряд особенностей. Поэтому важно знать, на какие критерии нужно обращать внимание в ходе покупки:

  • Диапазон взвешивания определяется с учетом специфики бизнеса. Если планируется использовать оборудования для работы с габаритными и тяжеловесными грузами, то выбирайте модели с высокими верхними параметрами взвешивания.
  • Класс точности присваивается технике в ходе испытаний. Он регламентирует погрешность, с которой оборудование выдает показатели. Выделяют три класса точности: 1, 2, 3. К первому классу относятся устройства с самой высокой точностью, ко второму — техника со средней точностью, к третьему — модели с менее точными показателями измерения.
  • Габариты — если планируется использовать технику в небольшом помещении, то отдавайте предпочтение компактным размерам.
  • Показатели мобильности — некоторые модели работают автономно в течение нескольких дней, другие способны функционировать без дополнительной подзарядки до 1-2 месяцев.
  • Наличие дисплея покупателя обеспечивает более комфортную эксплуатацию при использовании техники на оптовых складах и в магазинах.
  • Диапазон рабочих температур — традиционно напольные весы могут использоваться при показателях от -10 до 40 градусов. Если специфика деятельности предполагает эксплуатацию оборудования в более агрессивных температурных режимах, то уделите особое внимание рабочим характеристикам выбранной модели.

Также обратите внимание на дополнительные функции напольных весов. Удобно, когда поддерживается суммирование веса товаров при взвешивании большой партии, расчет стоимости продукции и сдачи покупателю.

Преимущества и недостатки электронных весов

Рассмотрим основные преимущества электронных весов.

  • Установка изделия в нулевое положение происходит автоматически при выключении конструкции.
  • Возможность переключать единицы измерения: фунты на килограммы.
  • Высокая точность измерений (до 0,1кг).
  • Наличие памяти. Благодаря данной функции система запоминает результаты предыдущих взвешиваний. Большинство моделей электронных приборов рассчитаны на сохранение данных взвешивания 10 человек.
  • Высокая предельная нагрузка (до 220кг).
  • Возможность измерить массу жировой, мышечной ткани, количество жидкости в организме.

Помните, для расчетаоптимального веса в память напольных электронных приборов достаточно ввести значение роста. Как следствие, при каждом взвешивании, механизм будет определять, достигает ли масса тела идеального значения или нет.

  • Современный дизайн.
  • Автоматическое включение/выключение.
  • Простота в использовании.
  • Компактные размеры.
  • Большой ассортимент моделей.

Однако, несмотря на ряд неоспоримых преимуществ, электронные весы имеют следующие недостатки:

  • необходимость замены элементов питания;
  • риск повреждения электроники;
  • высокая стоимость;
  • сложная конструкция.

Помните, электронные модели весов, в отличие от механических, гораздо чаще выходят из строя, поскольку имеют более сложную конструкцию.

В процессе эксплуатации изделия важно учитывать тот факт, что детали такого прибора обладают высокой хрупкостью, как следствие небрежное использование устройства приведет к поломке оборудования.

Стоимость электронных весов зависит от наличия дополнительных функций. Именно поэтому, прежде чем покупать устройство важно заранее определить потребности, которые оно должно удовлетворять. Для измерения веса тела достаточно отдать предпочтение приобретению более простой бюджетной модели.

Читайте также:  Сварочные работы при ремонте кузова автомобиля

Авто © 2022
Внимание! Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер и не является рекомендацией к применению.

Adblock
detector