СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

Процедура поиска неисправностей в автомобилях с системой самодиагностики отличается от стандартной процедуры поиска неисправностей лишь тем, что в данном случае к автомобилю подключается GTS, и производится считывание различных данных из ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе).

Когда ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) обнаруживает неисправность в какой-либо из цепей, либо сбой в собственной работе, он регистрирует DTC.

Для проверки DTC подключите GTS к разъему DLC3 автомобиля. GTS позволяет удалять DTC из памяти, приводить в действие различные исполнительные механизмы, а также проверять данные фиксированного набора параметров и значения параметров Data List.

Проверьте напряжение аккумуляторной батареи.

Если напряжение ниже 11 В, зарядите аккумуляторную батарею перед тем, как переходить к следующему шагу.

Когда ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) обнаруживает неисправность, для предупреждения водителя загораются контрольные лампы ABS, BRAKE и SLIP.

Одновременно в памяти сохраняются коды DTC. DTC можно считать, подсоединив SST к контактам TC и CG разъема DLC3 и наблюдая за миганием контрольных ламп ABS и SLIP, либо подсоединив GTS.

Данная система имеет функцию активной диагностики (проверки сигналов).

DTC можно считать, подсоединив SST к контактам TS и CG разъема DLC3 и наблюдая за миганием контрольных ламп ABS и SLIP, либо подсоединив GTS.

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

Отпустите стояночный тормоз.

Перед тем, как отпускать стояночный тормоз, для обеспечения безопасности переведите рычаг переключения передач в положение P (для моделей с бесступенчатой трансмиссией «multidrive»), в положение N (для моделей с механической трансмиссией «multimode») или установите колодки под колеса автомобиля (для моделей с механической трансмиссией).

При включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.

При включении зажигания удостоверьтесь, что контрольные лампы ABS, состояния тормозной системы, SLIP, TRC OFF и VSC OFF загораются приблизительно на 3 секунды.

Если контрольные дампы и индикаторы не работают должным образом, выполните диагностику цепей контрольных ламп ABS, BRAKE и SLIP.

Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

Диагностика системы курсовой устойчивости автомобиля

Система курсовой устойчивости (другое наименование — система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации.

Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня. Система ESP включает следующие системы (на примере самой распространенной системы ESP):

• антиблокировочную систему тормозов (ABS),
• систему распределения тормозных усилий (EBD),
• электронную блокировку дифференциала (EDS),
• антипробуксовочную систему (ASR).

Первый признак наличия неисправностей в системе АБС — лампа ABS горит более 6 секунд после включения, или лампа загорелась во время движения и не гаснет. Это означает что система зафиксировала некоторую ошибку в своей работе и отключила функции ABS. Вы не остались без тормозов — они продолжают работу в обычном режиме. Однако при этом следует быть внимательным — вполне возможно что загоревшаяся лампа ABS свидетельствует об неисправности в и тормозной системе.

Следует немедленно сделать диагностику системы АБС для выявления причин неисправности. После считывания ошибок из блока АБС и устранения причин их появления, необходимо также стереть их из памяти блока ABS, иначе лампа АБС будет продолжать гореть. Далеко не все дефекты системы ABS фиксируются самодиагностикой на неподвижном автомобиле. Некоторые ошибки система сможет заметить только при скорости автомобиля выше определенного значения — обычно 25 — 30 км/ч (скорости принятия решения).

В процессе поиска неисправностей наши специалисты применяют мультимарочный системный сканер для считывания ошибок, и пользуясь технической документацией проверяют целостность элементов системы.

Почему выгодно и диагностику автомобиля и ремонт производить в нашем автосервисе?

1. Мы производим поиск неисправных узлов вашего автомобиля, а не идем по пути поочередной замены всех узлов, которые якобы могут быть неисправными;
2. По окончании ремонта, Вы получаете автомобиль в исправном состоянии и тем самым контролируете правильность поставленного «диагноза» при диагностике;
3. Вы получаете гарантию на выполненные работы;
4. Вы экономите время и деньги

Обращайтесь к нам и с Вашей машиной все будет в порядке!

Описание и принцип работы системы курсовой устойчивости ESC

Система курсовой устойчивости ESC – это электрогидравлическая система активной безопасности, главное назначение которой – не дать автомобилю уйти в занос, то есть предотвратить отклонение от заданной траектории движения при резком маневрировании. ESC имеет еще одно название – “система динамической стабилизации”. Аббревиатура ESC расшифровывается как Electronic Stability Control – электронный контроль устойчивости (ЭКУ). Система стабилизации – это комплексная система, охватывающая возможности ABS и TCS. Рассмотрим принцип действия системы, ее основные компоненты, а также положительные и отрицательные стороны эксплуатации.

Принцип работы системы

Разберем принцип работы ESC на примере системы курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Programme) от компании Bosch, которая устанавливается на автомобили с 1995 года.

ESC стабилизирует положение автомобиля при заносе

Самое важное для ESP – это правильно определить момент наступления неконтролируемой (аварийной) ситуации. Во время движения система стабилизации непрерывно сопоставляет параметры движения автомобиля и действия водителя. Система начинает работать, если действия человека за рулем становятся отличными от фактических параметров движения машины. Например, резкий поворот руля на большой угол.

Система активной безопасности может стабилизировать движение автомобиля несколькими способами:

• притормаживанием определенных колес;
• изменением крутящего момента двигателя;
• изменением угла поворота передних колес (если установлена система активного рулевого управления);
• изменением степени демпфирования амортизаторов (если установлена адаптивная подвеска).

Система курсовой устойчивости не дает автомобилю уйти за пределы заданной траектории поворота. Если датчиками фиксируется недостаточная поворачиваемость, то ESP осуществляет притормаживание заднего внутреннего колеса, а также меняет крутящий момент двигателя. Если выявлена избыточная поворачиваемость, то система притормаживает переднее наружнее колесо, а также варьирует крутящий момент.

Чтобы подтормаживать колеса, ESP использует систему ABS, на базе которой она построена. Цикл работы включает три стадии: повышение давления, поддержание давления, сбрасывание давления в тормозной системе.

Крутящий момент двигателя изменяется системой динамической стабилизации следующими способами:

• отменой переключения передачи в автоматической коробке переключения передач;
• пропуском впрыска топлива;
• изменением угла опережения зажигания;
• изменением угла положения дроссельной заслонки;
• пропуском зажигания;
• перераспределением крутящего момента по осям (на автомобилях с полным приводом).

Устройство и основные компоненты

Система курсовой устойчивости – это совокупность более простых систем: ABS (предотвращает блокировку тормозов), EBD (распределяет тормозные усилия), EDS (блокирует дифференциал с помощью электроники), TCS (предотвращает пробуксовку колес).

Компоненты системы курсовой устойчивости: 1 – гидравлический блок с ЭБУ; 2 – датчики частоты вращения колес; 3 ­– датчик угла поворота рулевого колеса; 4 – датчик линейных и угловых ускорений; 5 – электронный блок управления двигателем

Система динамической стабилизации включает в себя набор датчиков, электронный блок управления (ЭБУ) и исполнительное устройство – гидравлический блок.

Датчики отслеживают определенные параметры движения автомобиля и передают их в блок управления. С помощью датчиков ESC оценивает действия человека за рулем, а также параметры движения машины.

Для оценки действий человека за рулем система курсовой устойчивости использует датчики давления в тормозной системе и угла поворота рулевого колеса, а также выключатель стоп-сигнала. Параметры движения автомобиля отслеживают датчики давления в тормозной системе, частоты вращения колес, угловой скорости машины, продольного и поперечного ускорения.

На основании данных, полученных от датчиков, блок управления генерирует управляющие сигналы для исполнительных устройств систем, входящих в состав ESC. Команды от ЭБУ получают:

• впускные и выпускные клапаны антиблокировочной системы;
• клапаны высокого давления и переключающие клапаны антипробуксовочной системы;
• контрольные лампы ABS, ESP и тормозной системы.

При работе ЭБУ взаимодействует с блоком управления автоматической коробки передач, а также с блоком управления двигателем. Блок управления не только принимает сигналы от данных систем, но и формирует для их элементов управляющие воздействия.

Отключение системы ESC

Если система динамической стабилизации «мешает» водителю при управлении автомобилем, то ее можно отключить. Обычно для этих целей есть специальная кнопка на приборной панели. ESC рекомендуется отключать в следующих случаях:

• при использовании малого запасного колеса (докатки);
• при использовании колес разного диаметра;
• при езде по траве, неоднородному льду, бездорожью, песку;
• при езде с цепями противоскольжения;
• во время раскачки автомобиля, которая застряла в снегу/грязи;
• при испытании машины на динамическом стенде.

Преимущества и недостатки системы

Рассмотрим плюсы и минусы использования системы динамической стабилизации. Преимущества ESC:

• помогает удерживать автомобиль в пределах заданной траектории;
• предотвращает опрокидывание автомобиля;
• стабилизация автопоезда;
• предотвращает столкновения.

• esc нужно отключать в определенных ситуациях;
• неэффективна на высоких скоростях и при маленьком радиусе поворота.

Применение

В Канаде, США и странах Европейского союза с 2011 года система курсовой устойчивости обязательно устанавливается на все легковые автомобили. Отметим, что названия системы различаются в зависимости от производителя. Аббревиатура ESC применяется на автомобилях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) – на многих машинах Европы и США; VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota; система DSC (Dynamic Stability Control) на машинах Land Rover, BMW, Jaguar.

Система динамической стабилизации – это отличный помощник на дороге, особенно для неопытных водителей. Не стоит забывать, что возможности электроники также не безграничны. Система во многих случаях существенно снижает вероятность аварии, однако водителю никогда не стоит терять бдительность.

Диагностика системы курсовой устойчивости автомобиля

Диагностика системы курсовой устойчивости автомобиля

ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса»,

г. Москва

В работе рассмотрена система курсовой устойчивости, которая дает команду на активацию тормозной системы или уменьшение мощности, развиваемой двигателем, или, при необходимости, команду на выполнение этих двух действий одновременно, чтобы помочь водителю удержать автомобиль на траектории. Повышенная надежность и бортовая самодиагностика неполадок от­дельных компонентов и всей системы в целом обеспечивают безопасную экс­плуатацию системы VDC.

Ключевые слова: диагностика, траектория, система, устойчивость

В нормальных условиях траектория перемещения автомобиля определяется управляющими действиями водителя. Эти действия, с помощью соответствующих датчиков, преобразуются в электрические сиг­налы угла поворота рулевого колеса, крутящего момента двигателя (по углу пово­рота оси дроссельной заслонки) и давления жидкости в тормозной системе.

Но этих сигналов для автоматической стабилизации устойчивости движе­ния в критических ситуациях недостаточно и дополнительно требуется информа­ция о таких непрерывно изменяющихся величинах, как угол бокового увода пе­редних колес, угол бокового сноса автомобиля, боковое скольжение ко­лес относительно дорожного покрытия и его направление, коэффициент сцепления колес с дорогой. Все эти величины значительно влияют на траекторию движения автомобиля, как только под колесами появляется юз.

Если начинается снос передних или задних колес автомобиля, система курсовой устойчивости дает команду на активацию тормозной системы или уменьшение мощности, развиваемой двигателем, или, при необходимости, команду на выполнение этих двух действий одновременно, чтобы помочь водителю удержать автомобиль на траектории.

На скользкой дороге угол бокового сноса автомобиля дол­жен быть ограничен значением, при котором коэффициент сцепления колес с дорогой не становится меньше критического для данных состояний эластичности протектора колесных шин и дорожного покрытия. Для повышения коэффициента сцепления в зимнее время применяется более жесткая шипованная резина.

Появляющееся боковое скольжение передних колес приводит к боковому сносу автомобиля от заданного водителем направ­ления движения, а радиус поворота зависит не только от положения руля, но и от силы бокового увода. Зимой, при гололеде и низком сцеплении колес с дорожным полотном, боковой снос ав­томобиля на повороте может стать настолько большим, что потеряется контроль над управлением и автомобиль вне зависимости от действий водителя перейдет в пере­мещение по автодороге боковым юзом или, более того, может начать вращаться вокруг вертикальной оси.

Рис. 1. Функциональная блок-схема системы VDC

На данной схеме показана функциональная взаимосвязь параметров системы курсовой устойчивости и порядок их обработки.

1) По воздействиям водителя на органы управ­ления, которые с помощью датчика угла поворота рулевого колеса, датчика дрос­сельной заслонки и датчика давления в тормозной системе преобразуются в элект­рические сигналы, определяется номинальное поведение автомобиля, которое описывается номинальными значениями регулируемых переменных. Это очень сложная задача для контроллера системы VDC, потому что поведе­ние автомобиля зависит не только от воздействий водителя, но также от различных воздействий окружающей среды. Кроме того, значения регулируемых переменных должны быть выбраны такими, чтобы поведение автомобиля в критических ситуа­циях было подобным движению в нормальных условиях.

2) По полученным значениям от датчиков скорости колес, датчика рыскания и датчика боковых ускорений определяется фактическое поведение ав­томобиля, соответствующее фактическим значениям регулируемых переменных. Далее вычисляется и используется разность между номинальными и фактически­ми значениями переменных величин как набор управляющих сигналов в контрол­лере системы VDC.

При выполнении задачи управления боковым уводом каждого колеса в отдель­ности — основной функции системы VDC, необходимо, что­бы тормозное давление на каждом колесе могло изменяться независимо от водителя, как этого требует заложенная в память ЭБУ системы программа управле­ния. Для системы курсовой устойчивости автомобиль служит объ­ектом управления с целью стабилизации движения в критических ситуациях, ког­да пробуксовкой колес нужно управлять, чтобы получить требуемые силы воздействия на движущийся автомобиль.

Повышенная надежность и бортовая самодиагностика неполадок от­дельных компонентов и всей системы в целом обеспечивают безопасную экс­плуатацию системы VDC.

Повышение надежности накладывает дополнительные требования на срок службы компонентов, на функциональные взаимосвязи между компонентами, на процесс их производства, на методы диагностирования неисправно­стей в системе. Многие источники неисправностей должны быть локализованы в процессе работы или уменьшена вероятность того, что неисправности прои­зойдут.

Бортовая самодиагностика контролирует все компоненты, которые электрически соединены с ЭБУ. Основные принципы повышения надежности и поиска неисправностей в сис­теме курсовой устойчивости были взяты из программного обеспечения бортовой самодиагностики, внедренного с системы ABS и ASR, которое контролирует электри­ческие соединения, сигналы и их действия. В систему курсовой устойчивости были внедрены новые средства и программное обеспечение. Например, исполнитель­ные гидромеханизмы проверяются путем создания коротких циклов модуляции давления с последующим анализом сигналов от датчика давления. Проверяется и исправное функционирование насосов, дифференциального регулятора давления и электромагнитных гидроклапанов.

Контроль датчиков разбивается на три этапа.

На первом этапе наиболее важные датчики проверяются с использованием ак­тивного теста. Правильность показаний датчика давления анализируется в процессе активных тестов исполнительных механизмов и активного теста тор­можения. Датчик скорости рыскания проверяется тестом самодиагностики. При этом на чувствительный элемент датчика подается возбуждение, после чего анализируется ответный сигнал. Датчик угла поворота рулевого колеса имеет ак­тивную схему самоконтроля. Все ответные сигналы с датчиков поступают в электронный блок управления, где постоянно анализируются и на их основе формируется общий сигнал исправ­ности системы.

Второй этап – контроль датчиков по программе постоянного наблюде­ния, т. е. во время езды автомобиля. Здесь используются алгоритмы для опре­деления величины рассогласования сигналов датчика и калибровка сигналов.

Третий этап – проверка на разрыв или короткое замыкание сое­динительных проводов и внутренних соединений, а также регистрация наруше­ния формы сигналов (выход за допустимые пределы или искажения).

Все три этапа реализуются бортовой системой самодиагностики, которая интегрирована в ЭБУ системы курсовой устойчивости. В зависимости от вида неисправности и степени ее влияния на безопасность движения система самодиагностики частично или пол­ностью отключает систему VDC.

При внедрении системы курсовой устойчивости достигаются следующие преимущества:

• повышается безопасность водителя и движения автомобиля;

• поддерживается стабильность движения автомобиля во время критического управления;

• осуществляется поддержка водителя при управлении автомобилем в крити­ческих ситуациях;

• сохраняется заданная водителем траектория движения автомобиля во всех режимах: полное торможение, частичное торможение, движение накатом, ускорение, торможение двигателем;

• улучшается использование сил трения между колесами и дорогой, что уменьшает тормозной путь при повышенной силе тяги.